Al voltant dels 6 mesos l´infant comença a desenvolupar les extremitats interiors fins a caminar. Caminar és per al nen/a un segon naixement. Alguns objectes com ara: la barra, tamboret, vagonetes per empènyer… li donen la possibilitat de desenvolupar la seva motricitat gruixuda.
L´adult l´ajuda indirectament per mitjà de l´ambient, per tal que es pugui moure lliurement. Això dona als menuts seguretat i els permet descobrir que el cos es mou segons la seva voluntat.
Maria Montessori deia: “L´home necessita construir-se i, al final, posseir-se i dirigir-se. Per aquesta raó, veiem que el nen està en moviment continu, perquè ha de desenvolupar la relació entre l´acció i l´esperit; mentre que el moviment de l´adult és motivat pel pensament, el nen ve impulsat per construir una unitat entre pensament i acció. Aquesta és la clau de la personalitat”.
La persona adulta ha d´oferir a la criatura els suports necessaris perquè es pugui moure (per exemple, posar-li punts de suport), donar-li la roba adequada per facilitar els moviments de gateig, no interrompre´l…
És molt important que els moviments es facin només per desenvolupar els músculs, tenir més experiències i informació. Per tant, les criatures podran descobrir que ho poden fer sols.